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通过现有的全景探头可以解决内径管道的看得见、看得清的问题；现场实验表明：方案基本可行。第一步解决了看得见、看得清的基础上，用人工智能算法实现自动识别全景探头所获取的全景视频数据，自动分析各种瑕疵的存在一般来说，用AI实现自动识别，需要大量带有瑕疵的视频数据进行训练，数据样本越大，识别率就越高。 技术特点：慧眼系列全方位智能视觉传感器是科技牛精选成果专为各种网络实现360度实时全方位监控而研制的系列智能化视觉传感器。它集成了一个精密的光学配件、镜头、感光芯片以及嵌入式软件和硬件，在传感器的结构、加工工艺和外观等方面采用独特的设计，并具有全部的自主知识产权。它能获取一个360度的全景视频信息，方便地扩展监控网络或网络摄像机的视野范围。 投资收益：各种管道检测行业都需要，比如用水管道、石油管道、海水管道、食品机械、天然气管道都会用到各种管道内径的问题，此项目投资小，收益高。

自主研发产品，国外同类产品价格昂贵。 1）道路、隧道的安全监控，道路交叉口、铁路交叉口等安全以及交通流量监控； 2）水下、井下、管道等内部探测、内窥镜检测； 3）机器人视觉、人脸识别、