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香港中文大学（深圳）校长讲座教授、理工学院副院长

深圳市人工智能和机器人研究院副院长、群体智能中心主任

吴新宇

报告嘉宾

博士生导师、研究员

中国科学院深圳先进技术研究院集成技术研究所副所长

报告题目：人机融合外骨骼机器人

报告摘要：

下肢助行外骨骼机器人可以帮助下肢失能患者恢复站立、行走等能力，进而扩大患者的日常活动范围。外骨骼在使用过程中要与穿戴者身体进行紧密贴合，在运动上实现人机合一，这对系统在人机相容性、认知耦合性、运动一致性等方面带来了巨大挑战。本次演讲主要介绍以下几方面的内容：（1）基于脑机接口的穿戴者运动意图识别方法—提高人-机认知交互的信息传递效率；（2）复杂行走环境下的多模感知与步态模式规划模型；（3）下肢外骨骼机器人自主决策机制—提高机器人系统的自适应能力；（4）以人为本的人-外骨骼-环境融合决策机制。本次演讲的重点是如何提高人机智能融合系统在复杂环境中的适应性，拓展外骨骼机器人的应用场景。

专家简介：

吴新宇，博士生导师，研究员，现为中国科学院深圳先进技术研究院集成技术研究所副所长，智能仿生中心执行主任，广东省机器机器人与智能系统重点实验室主任，中科院人机智能协同系统重点实验室副主任。目前主要从事人机融合服务机器人基础理论和关键技术的研究，在IEEE TASE, IEEE TIE, IEEE TSMC等机器人领域国际期刊和ICRA, IROS等国际机器人会议上发表论文260余篇，出版英文专著二本，授权国家发明专利63项。排名第一获中国仪器仪表学会科学技术一等奖（2018年），广东省技术发明二等奖（2019年）和深圳市科技进步一等奖（2018年）等科研奖项。他是中国自动化学会理事、中国仪器仪表学会理事，入选国家“万人计划”科技创新领军人才及深圳市鹏城学者特聘教授。

丁宁

报告题目：仿生攀爬式大跨度桥梁超长缆索检修机器人关键技术研究

报告摘要：

本项研究围绕大跨度桥梁超长缆索的保护层表面损伤自动检测维修的迫切需求，探索生物运动机理启发下的机器人构型设计与控制，缆索保护层病害的小样本弱特征演变机理以及视触觉引导下的机器人自动修补工艺，研制高速度、高载荷、缆索表面全覆盖检测、局部损伤自主修补的仿生攀爬式桥梁缆索检修机器人系统。

专家简介：

丁宁，博士，研究员，毕业于香港中文大学机械与自动化工程学系，研究方向为仿生特种机器人、小样本学习与视觉检测。现任香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长，深圳市人工智能与机器人研究院特种机器人中心主任。同时担任SAC/SWG13全国特种作业机器人国家标准工作组委员，NEA/TC35能源行业电力机器人标准化技术委员会委员，广东省人工智能与机器人学会理事，深圳市龙岗区机器人与智能制造协会秘书长，深圳市电子学会理事。深圳市海外高层次人才。主持科技部重点研发计划“智能机器人专项”课题1项、863子课题5项、973项目子课题1项、国自然基金4项、住建部1项、香港ITF课题1项、深圳市基础研究1项、横向课题若干。发表国际会议与期刊论文30余篇，授权发明专利30余项及国际专利1项，主导编制并发布国家标准4项。