人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）（以下简称光明实验室）为省政府批准筹建的第三批广东省实验室之一，主要围绕区块链与金融科技、智能传感与精准医疗、机器学习与智能系统、泛在感知与智慧城市四个方向展开研究，于2019年11月落户光明科学城。

实验室作为依托深大举办，落户光明科学城的重要创新载体，将积极发挥实验室桥梁枢纽作用，有效结合深圳大学创新成果资源与光明科学城区位与产业资源优势，基于人工智能技术可与千行百业深度融合的特色优势，以“全空间信息感知—AI—产业应用”全链条应用研发体系为特色优势，在数据采集端构建“空-天-地-海”全空间多尺度多源感知平台体系，在AI计算层突出关键核心算法与数据分析优势，构建“感-联-知-用-融”技术攻关与转化应用体系，聚焦重点产业促进技术融合与应用落地。

实验室将重点聚焦成果转化与产业化工作，深刻践行“人工智能赋能数字经济”的战略定位，立足光明科学城，面向大湾区，着力打造“以产业需求为牵引，以目标为导向，以有组织科研为保障”的全生命周期成果转化体系。

全空间宽空域无人平台的任务区间中，临近空间(Near-space)（距地面20～100km）处于现有飞机的最高飞行高度和卫星的最低轨道高度之间，具有独特的作业高度、大气环境以及能源优势。基于高空风场环境的无人浮空器（包括飞艇、超压气球等）隐身性能好、驻空时间长、生存能力强，并具备一定的自主控制能力，可作为大面积指定区域驻空观测平台，弥补飞机与卫星等传统观测手段中成本高昂和机动部署能力不足等问题。

该项目以全空间宽空域无人平台智能感知、智能决策与先进控制理论、方法与技术为核心，进行人工智能、地球科学、信息与通信以及电子科学等在内的多学科多领域融合交叉，开发一系列小型化、低成本化、针对特定应用场景的基于高空风场环境的无人浮空器（包括飞艇、超压气球等），该浮空器搭载相应的通讯、侦察单元，最终与卫星、作战单元、无人机和侦察机等组成全域感知立体指挥网络，形成具备稳定的载荷平台、灵活的部署方案、广阔的覆盖范围以及良好的抗干扰性与隐蔽性的全空间智能感知平台网络。

该项目将打造面向空天信息+AI产业赋能的长时驻空数据平台—“驭风”、“乘风”系列浮空器，作为大面积指定区域驻空观测平台，具有长时驻空、迎风稳定和低耗易用等特点，可广泛应用在智慧海洋、智能制造、公共安全、灾害监测、应急保障、智能交通、城市管理、金融科技等场景中。该系列浮空器可通过精准对应场景，搭载多元载荷，获取气象、图频、遥感等广域信息，建立空中通信中继与数据传输节点，通过空天互联方式，实现基于“空天网络+AI”的全空间信息交互，打造新型低空经济服务模式。

四旋翼无人机常应用于较为空阔的室外环境中，如低空航拍整个城市的面貌，物流配送物资、农药喷洒、森林火灾监测等室外场景。在这些场景中，无人机可以通过获取GNSS信号以获得自身精确的定位信息，从而稳定地执行任务。然而，在实际工程应用场景，环境往往是复杂多变的，如在涵洞，管廊，下水道，桥底等GNSS信号拒止场景，无人机难以依靠被动定位方式获取位姿信息，导致其因缺失准确的定位信息而出现失控等问题，故其在GNSS拒止情况下的定位和导航存在极大挑战。

自主感知视觉SLAM和激光雷达SLAM是一种通过视觉和激光雷达传感器获取无人机周边环境信息的技术，并通过算法计算出机体当前的位姿信息，保障无人机顺利执行飞行任务。基于上述室内导航方案，本项目突破了无人机在室内GNSS信号拒止条件下的自主移动感知飞行和建图功能的难点。相机捕捉的图像数据经过SLAM算法计算出机身当前的位置信息，同时与飞控的IMU做信息融合，从而获取更为鲁棒和准确的位姿信息。同时，激光雷达采集空间中的点云信息，利用激光雷达SLAM算法实现三维空间重建。最后通过ego-planner算法用于实时规划无人机的路径，提高飞行效率的同时自主避障并减小炸机率。

该技术提高了在工程应用中无人机飞行的可靠性和灵活性，可在一定程度上减少极端环境下工程技术人员的工作难度，尤其在对施工环境有建图需求的工程场景，更能发挥其重要作用。

随着全球平均气温逐日上升，全球各国一起实现巴黎协约的目标也越来越严峻，各个国家和公司实现碳达峰、碳中和的目标也日益迫切，与此同时，自愿碳减排市场也变得越来越重要，整体的市场需求越来越大，而供给端的高质量碳信用处于供不应求的的状态，因此通过科学的方法实现碳汇的MRV、对碳信用进行评级来给需求端提供有质量保障的碳信用，有着巨大的市场空间。因此揽月将致力于打造碳金融科技的技术设施，我们的远景就是利用科技，让天下没有难做的碳生意，即为需求方客户提供高质量的碳信用，为供给方客户提供科学高效的碳信用评估手段，让碳交变得像今天的电商一样方便和快捷。

本项目主要面向自愿碳减排市场（VCM），为高速增长的碳交易市场提供更科学的碳汇测算手段和对碳信用评级体系，开发森林碳汇监测MRV平台，通过利用AI分析卫星遥感影像、无人机影像等数据，实现从大尺度到细粒度的高频、高精度碳汇测算，并将产品服务给碳汇开发方、碳汇MRV核准机构。

针对虚拟空间数据采集与建模成本高、自动化程度低、空间交互体验差等问题，XR智慧空间设计集智能三维数字采集重建系统、轻量化空间建模编辑平台、空间开放平台于一体的整体框架，建立软硬件一体化的全自动三维数字化与智慧空间应用系统。实现便捷的线下单人数据采集操作、全自动的云端数据处理，富含语义信息的空间信息编辑的作业流程。

本系统核心技术包括自主学习规划的三维重建数据采集、全自动化的场景构建及结构化技术、先进的云边端技术及大型场景的高逼真渲染技术。

项目拟提供VR沉浸式在线浏览体验，提供空间开放平台，支持智能空间漫游、尺寸测量、语义标注等基础功能。可用于室内空间实景导航、房屋在线装修，数字孪生仿真模拟等应用领域。