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一、硬组织机器人发展历程和展望：

• 国内外硬组织机器人源起与发展历程（神外、骨科、种植牙等）

• 产品升级与技术迭代趋势

• 硬组织机器人与软组织机器人（腔镜、穿刺、经自然腔道等）的异同

二、骨科机器人与临床、市场

• 是应对特殊时期的“市场”工具？

• 用了机器人会更慢？

• 只能打钉子？

• 只能锯六刀？

• 过于昂贵？

……

2.美国医生怎么用手术机器人

以麻省总医院、约翰霍普金斯医院为例，临床需求分析与术式

3.回归医疗本质，为什么是机器人

过去十年间，中国医生对手术机器人的态度和使用习惯变化

4.近年手术机器人市场变化（2023-2024）

• 骨科、神外、口腔的招标和中标情况

• 经销商对手术机器人市场推广的价值
  

• 集采、DRG、反腐，对医院决策的短期影响和中长期判断
  

三、硬组织机器人发展趋势与展望：

• 硬组织机器人的前沿技术方向：

• 新材料、新传感器、新算法等在硬组织机器人中的应用前景

• 智能化、微型化、个性化的发展趋势

• 未来发展方向：

• 硬组织机器人在精准医疗、微创、个性化治疗中的应用前景

• 多学科交叉与合作在硬组织机器人研发中的重要性

• 市场需求与政策支持对硬组织机器人产业发展的影响

四、硬组织手术机器人产品拆解

• Mako在膝关节和髋关节置换手术中的应用。

• Mako机器人有哪些技术特色？机械臂等硬件组成、软件系统。

• 结合真实手术过程，详细讲解Mako。

2. 硬组织机器人产品开发的技术要点：

2.1 手术机器人构型与工作空间：

• 机器人的自由度

• 典型串联与并联机器人构型

• 不同构型的优劣势及其工作空间

2.2 硬组织机器人空间配准：

• 硬组织机器人核心技术

• 不同坐标系的转化过程

• 影响硬组织手术机器人精度的核心因素

2.3 机器视觉与空间定位：

• 如何从术中影像计算手术靶点的空间位置

• 图像导航系统的基本技术

2.4 定位器与手术导航原理：

• NDI的核心原理、影响误差的因素

• 不同类型定位器的优劣势

• 典型硬组织手术导航系统工作原理

2.5 硬组织机器人交互控制：

• 监督控制 —— 从手术规划到机器人导航定位

• 共享控制 —— MAKO类关节置换机器人如何实现医生与机器人的交互控制

2.6 远程手术：

• 5G远程下硬组织机器人如何使用

• 遥规划与遥操作两种工作模式的特点和现实中存在的挑战

3. 典型硬组织机器人案例分析

3.1 定位导航机器人：脊柱定位机器人核心原理和典型产品分析

• 详细介绍脊柱定位机器人的工作原理。
• 结合实际手术案例，分析脊柱定位机器人的使用场景和优劣势。

3.2 关节置换机器人：关节置换机器人核心原理和典型产品分析

• 深入解析关节置换机器人的核心技术和操作流程。
• 结合实际手术案例，分析机器人在关节置换中的价值。

3.3 骨折复位机器人: 骨折复位机器人核心原理和典型产品分析

• 介绍骨折复位机器人的原理和技术特点，展示其在骨折治疗中的应用。
• 通过案例分析，讨论骨折复位机器人的临床效果和未来发展方向。

分享嘉宾简介

王豫

北京罗森博特科技有限公司 董事长&CEO

北京航空航天大学，生物与医学工程学院，院长助理/副教授，博士生导师

北京航空航天大学，医疗器械研究所，副所长

教育经历

2003/09 – 2009/06，北京航空航天大学，机器人研究所，博士

1999/09 – 2003/06，北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，学士

研究工作经历

2009/5-今，北京航空航天大学，生物与医学工程学院，副教授/院长助理

2015/8-2016/8，美国约翰•霍普金斯大学，访问学者

2010/9-2011/9，香港中文大学，矫形外科与创伤学系；威尔士亲王医院，访问学者

2012/10-今，北京航空航天大学，医疗器械研究所，副所长

主要经历：

• 21年骨科手术机器人研发及产业化经验，博士阶段参与国内首台骨科手术机器人系统研发，完成国内首例机器人辅助骨科手术和首例远程骨科手术，该成果已成功实现产业转化，成为国内首个获得国家药监局产品注册的骨科手术机器人。

• 2017年创办北京罗森博特科技有限公司，通过与积水潭医院的医工协同创新，研发全球首创的骨折复位机器人，于2023年底获得创新医疗器械产品注册证。

• 获北京市科学技术一等奖1项，二等奖1项，中华医学科技一等奖1项，出版专著《医疗机器人——产业未来新革命》。

• 与香港中文大学联合申报香港创新技术基金项目，合作研发主被动混合式骨科手术机器人，该系统成功进入临床应用并获得美国专利授权1项。

• 参与美国NIH RO1项目，与美国约翰•霍普金斯大学合作开展基于连续体机器人的硬组织切削技术研究，相关成果联合发表在机器人和生物医学工程领域顶级国际会议上。