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当今，自动驾驶技术如日中天，自主移动机器人也被广泛应用于各行各业。无论是无人车还是AMR，皆需要通过多传感器融合技术 (sensor fusion)，感知周围环境（perception），判断自身位置 (localization)，规划路径，避开障碍并完成任务 (motion planning)。

F1TENTH，名称来源于Formula One-tenth的缩写，可以译作十分之一级方程式，是将仿真模型车经过机械、电子、算法改装为无人车进行的竞速比赛，最初于 2016 年在宾夕法尼亚大学成立，后来扩展到全球许多高校、科研机构等其他机构，现在是一个由研究人员、工程师和爱好者组成的国际化社区。社区的目标是培养大家对自主无人系统的兴趣，并且通过工程实践进行实现。

2021年10月第9届F1TENTH Grand Prix（十分之一级方程式大奖赛）作为IROS的比赛项目（共有六项比赛）在捷克的布拉格举办。其中2021 F1Tenth Virtual Competition总冠军由田博老师领导的TianRacer团队斩获！

为了帮助大家快速掌握自主无人系统理论，培养动手能力及形成相关技能，睿慕课携手田博老师推出为期三天的线下面授课程《三天搭建基于ROS的F1tenth无人车》（十分之一级方程式），地点在上海，课程时间为11月26-28日。